Durante el Carbonífero, más de 300 millones de años atrás, emergió un grupo de animales con cuatro patas, los sinápsidos. Sus descendientes, los terápsidos, dieron lugar más tarde a los mamíferos.
Comenzando con una introducción a los sinápsidos, sus descendientes, y el antiguo mundo en el que vivían, esta obra examina su radiación evolutiva, histología y biología. Documenta su microestructura ósea y las implicaciones biológicas derivadas, proporcionando conclusiones acerca de su biología y la evolución de la endotermia, así como áreas a investigarse en el futuro.