Como los exploradores y científicos han sabido durante décadas, el Neotrópico alberga una fantástica variedad de diversidad de mamíferos del planeta, de los lobos de crin a las zarigüeyas, de diferentes especies de roedores exclusivas de la región a los perezosos y sakis. Esta abundancia biológica se puede atribuir en parte a la sorprendente diversidad de paisajes y climas neotropicales y en parte a una serie de conexiones continentales que permitieron el intercambio de fauna de forma intermitente con África, la Antártida, Australia y América del Norte. Por lo tanto, para comprender el desarrollo de las faunas modernas de mamíferos neotropicales se requiere no sólo el dominio de la diversidad actual de especies en el Neotrópico, sino también del conocimiento de la genealogía de los mamíferos y de los paisajes que datan de la Era Mesozoica.
Esta obra ofrece precisamente eso: una exploración de la evolución y las relaciones de la fauna de mamíferos modernos a través de una serie de estudios que abarcan los últimos cien millones de años, en América Central y del Sur. Este trabajo sirve como un complemento a las obras sobe la taxonomía contemporánea, proporcionando a los lectores los contextos geológicos y biogeográficos que sustentan la abundancia y diversidad de los mamíferos neotropicales. En lugar de documentar la diversidad o la distribución, este trabajo recorre los patrones de las distribuciones y lo que nos transmiten las relaciones a través de las especies de mamíferos, reuniendo por primera vez la geología, paleobiología, sistemática, biología de los mamíferos, y la biogeografía. De importancia crítica es la utilidad del libro para la conservación actual y los programas de gestión, parte de una iniciativa de conservación de paleobiología, en rápido aumento.