Esta obra es una guía de las más de 270 especies de los cuatro grupos principales de primates en el mundo: prosimios, monos del Nuevo Mundo, monos del Viejo Mundo y simios. El texto se completa con más de 180 fotografías en color, ilustraciones, mapas de distribución y diagramas taxonómicos. El libro se divide en capítulos que tratan temas como la distribución global de las especies de primates, alimentación, hábitats, culturas, ciclo vital, estructura social, comunicación, taxonomía, protección legal, status, estudios antropológicos, investigación por ADN, papel de los primates en los ecosistemas, problemas en su conservación, eco-turismo, etc. La primatóloga Jane Goodall se encargó de escribir el prefacio para esta obra.