Para algunas personas es una fantasía que un canguro pueda vivir en un árbol. Aunque, en la selva tropical de Australia y en Nueva Guinea, hay canguros que justamente lo hagan. Algunos aspectos anatómicos y biológicos de estos marsupiales sugieren un antepasado terrestre. Todavía no hay, una explicación convincente de como, porque y cuando unos mamíferos que estaban adaptados para vivir en el suelo acabaran en los árboles.
Este libro revisa la historia natural y biología de los canguros de árbol, desde la primera vez que fueron descubiertos por europeos en las junglas del este de Papua en 1826 hasta la actualidad, incluyendo las últimas investigaciones realizadas en Australia y Nueva Guinea. Combinando información desde un numero de disciplinas diferentes, Roger Martin describe la primera explicación de esta aparente evolución "conundrum".