Introducción a la formación de modelos perceptuales, que contiene tres temas centrales: procesamiento de la profundidad y estereopsis; movimiento y navegación en 3D; y percepción natural de la escena. Un libro que presenta los avances obtenidos recientemente acerca de la percepción en tres dimensiones, donde presenta las contribuciones de los mayores expertos, tanto desde la perspectiva de los biólogos como de los expertos en desarrollo para ordenadores.