Analiza una amplia gama de experiencias sobre la manera de ver el mundo los animales. Muestra, a través de una amplia revisión de la literatura científica y filosófica, que los animales piensan y sienten, que son sensibles, y que no deben tratarse de una manera cruel. En la primera sección del libro examina la inteligencia animal, la percepción y la conciencia. En la segunda, se centra en las interacciones entre los animales y su sociabilidad, lo que demuestra la complejidad de la comunicación en los animales y sus emociones resultantes así como la moralidad. Por último, el autor se centra en la convivencia humana con los animales y sus puntos de vista acerca de cómo tenemos que cambiar nuestro tratamiento hacia ellos.