Obra que trata la evolución de la forma según las necesidades de la función. Dicho de otro modo, cómo la evolución controla el desarrollo de los organismos. El autor ofrece una revisión completa de los descubrimientos de la ciencia de la biología evolutiva del desarrollo, desde los debates del siglo XIX hasta las teorias sobre el papel de los genes en la forma del cuerpo. Se tratan temas como la expresión génica, el determinismo genético, los genes del desarrollo, las diferentes formas funcionales y los hermanos siameses, entre otros temas.