Describe los aspectos históricos y científicos del descubrimiento que en el Universo existe materia que no se "ve" ni con las técnicas más avanzadas, pero cuya presencia se deduce del comportamiento de la materia "visisble" y que constituye cerca del 99% de la masa del Cosmos. Este tema, que representa uno de los campos de investigación de frontera más activos de la Ciencia, es abordado aquí desde la perspectiva de la Astronomía, con lo que se contribuye a llenar el vacío que existe en la literatura de divulgacion sobre materia oscura, que ha privilegiado los enfoques de la Física y la Cosmología. En su parte final, el libro recoge y sistematiza las perspectivas que la materia oscura abre en los campos de la Cosmología y del estudio de las partículas elementales, que se despliegan en un conjunto de interrogantes e hipótesis que nos conducen a nuevos horizontes sobre el concepto mismo de materia y el origen de los límites del Universo.