A pesar que los astrónomos profesionales se dedican de forma regular a calcular las órbitas de los asteroides más evidentes, para calcular el posible riesgo de colisión con el planeta, hay una enorme cantidad de asteroides no controlados, que transitan por el sistema solar de forma inconspicua. Este es un campo en el que los astrónomos amateurs tienen un campo de trabajo muy activo, ya que pueden descubrir y evaluar muchos de estos cuerpos celestes. Ello ha derivado en que muchos de los astrónomos amateurs colaboran con los profesionales, contribuyendo con conocimiento científico de gran valor obteniendo información que permite a los profesionales evaluar los posibles peligros. Asimismo, no solo pueden disfrutar descubriendo asteroides no cartografiados, sino también planetas pequeños, como es el caso de Plutón. Esta monografía ofrece toda una batería de consejos sobre cómo trabajar para localizar estos cuerpos y qué pasos seguir para avanzar en esta actividad.