Después de revisar el concepto básico de la relatividad general, esta introducción analiza sus antecedentes matemáticos, incluídas las herramientas necesarias de cálculo de tensor y geometría diferencial. Estas herramientas se utilizan para desarrollar el tema de la relatividad especial y para analizar el electromagnetismo en el espacio-tiempo de Minkowski. La gravedad como curvatura del espacio-tiempo se introduce y se derivan las ecuaciones de campo de la relatividad general. Después de aplicar la teoría a una amplia gama de situaciones físicas, el libro concluye con una breve discusión de la teoría clásica de campos y la derivación de la relatividad general a partir de un principio variacional.