Guadalajara esconde en su geografía un gran número de rincones desconocidos para la mayoría de los senderistas. Las 30 rutas que propone esta guía descubren solitarios caminos de montaña, profundos barrancos y extensos bosques donde la naturaleza y el paisaje se han conservado casi intactos. Castros celtíberos, iglesias románicas y castillos medievales también acompañaran esta selección de recorridos, evocándo épocas pasadas.30 recorridos a Pie por las Sierras de Alto Rey, Pelo, Caldedera, Selas y Ministra, Tierras de Sigüenza, Parameras de Molilna, Hoces del Río Dulce, Piedra, Mesa y Salada.