Este libro se centra en los dinosaurios que, en vez de la tierra, poblaron los océanos durante el Mesozoico. Lleno de ilustraciones, está pensado para ser accesible a cualquier lector. Recoge información sobre estos seres, que eligieron volver al mar unos cuantos millones de años después que los primeros invertebrados empezaran a caminar por suelo firme. Entre muchas otras, habla de especies como el ictiosaurio, el plesiosaurio o el mosasaurio, y de aspectos como su anatomía, su fisiología y las adaptaciones en su conducta que les permitieron readaptarse a la vida marina. También dedica un apartado a sus descendientes, que viven hoy entre nosotros, como la tortuga y la serpiente marinas.