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Síntesis integral en un solo volumen de la historia de la primatología. Desde el explorador cartaginés Hanno y Plinio el Viejo, Matthew Richardson investiga cómo pensaban las culturas antiguas sobre otros primates. Con el nacimiento de las "ciencias naturales" y la recopilación de bestiarios medievales, aparecen en Europa los primeros estudios anatómicos registrados de chimpancés y orangutanes en cautiverio. El desarrollo del sistema binomial de Linneo y la era de la exploración global vieron grandes avances en la primatología, junto con el crecimiento de las colecciones biológicas en los museos europeos. En el siglo XIX, Darwin codificó la relación de los humanos con sus parientes primates en The Descent of Man. Mientras tanto, las crecientes colecciones y expediciones inspiraron a los artistas de historia natural en crear una gran cantidad de pinturas de primates e ilustraciones científicas que aún son familiares en la actualidad.
En la era moderna, se aprecia el crecimiento de la primatología como ciencia. Un trío de notables mujeres, Jane Goodall, Dian Fossey y Birute Galdikas, dedicaron sus vidas a estudiar primates en la naturaleza. Gerald Durrell y otros serían pioneros en la cría en cautiverio para ayudar a salvar especies cada vez más amenazadas. A fines del siglo XX se produciría una "descolonización" de la primatología en África, Asia y América del Sur. La división taxonómica basada en las diferencias en el ADN ha dado lugar a nuevas especies y además la conservación se ha convertido en el enfoque principal, con numerosas especies de primates en peligro de extinción.