Documenta el origen de los mamíferos desde la extinción de los dinosaurios, y traza su evolución en los últimos 35 millones de años. T.S.Kemp presenta las pruebas de ADN que marcan los conocimiento actuales sobre este registro fósil y las interrelaciones con la biogeografía o distribución histórica sobre la Tierra. Su contenido se divide en 6 grandes capítulos. Tras una introducción, La evolución de los reptiles a mamíferos, La evolución de la biología de los mamíferos, Los mamíferos mesozoicos., Los Marsupiales fósiles y finalmente los Placentarios fósiles.