La serie Fauna Ibérica reune una colección de monografías elaboradas por especialistas que cubren el estudio de los diferentes grupos, desde las esponjas hasta los mamíferos, en el ámbito ibero-balear. La aparición de los volúmenes es irregular y no en orden sistemático y su numeración sigue el orden cronológico de publicación. El nivel taxonómico mínimo de cada volumen es el de familia. Excepcionalmente, una familia puede dividirse en varios tomos o varios grupos de categoría superior (por ejemplo filo) pueden agruparse en un volumen. Una parte de cada volumen está dedicada a aspectos sistemáticos y comprende claves de identificación, datos descriptivos complementarios, temas relacionados con la historia natural del grupo en cuestión y una completa bibliografía . El texto se complementa con ilustraciones y fotografías originales.
El volumen 4, contiene los siguientes capítulos: Posición y distribución geográfica de los sipuncúlidos. Morfología y anatomía del adulto. Características de las fases no adultas. Historia natural de los sipuncúlidos. Recolección, conservación y técnicas de estudio. Los Sipuncúlidos ibéricos. Clave, orden, familia, género, bibliografía, nomenclatura. Lista de sinónimos y combinaciones, glosario, índice alfabético de nombres taxonómicos de sinpuncula ibero-baleáricos.