Presenta la historia de los mamíferos que vivieron durante la era Mesozoica, el momento del planeta en que los dinosaurios mandaban. Describe sus orígenes, anatomía, sistemática, paleobiología y distribución. También comenta la propia historia del autor, un reconocido especialista en el tema, así como la de otros importantes paleontólogos que han estudiado el tema. Zofia Kielan-Jaworowska fue la primera mujer que lideró expediciones de envergadura, incluyendo ocho al desierto de Gobi en Mongolia, que significaron el descubrimiento de importantes colecciones de dinosaurios, mamíferos primitivos y otro fósiles. Comparte con el lector los excitantes momentos de descubrimiento pero también las dificultades que han de hacer frente durante las expediciones, explicando al mismo tiempo cómo fueron cambiando los puntos de vista sobre los primeros mamíferos a medida que fueron apareciendo los fósiles en las expediciones.