Este libro es un trabajo exhaustivo sobre la sistemática, las relacionas y ocurrencias de todos los taxones, vivos y extinto. Desde la clasificación en 1945 de George Taylor Simpson, los registros paleontológicos se han ampliado. Malcolm McKenna heredó el proyecto de Simpson y, con Susan Bell, han construido un sistema jerárquico actualizado que refleja la genealogía de los Mamíferos.