Proporciona una descripción actualizada de cómo los animales corren, caminan, saltan, arrastran, nadan, elevan, planean, y vuelan. Excluyendo solamente a las criaturas minúsculas que utilizan cilios, cubre todos los animales que accionan sus movimientos con músculos. La introducción explica las reglas generales que gobiernan todos los modos de locomoción animal y considera los criterios del funcionamiento - tales como velocidad, resistencia, y economía que han formado su selección. El texto después aborda cada uno de los modos principales por los cuales los animales se mueven en la tierra, en el agua, y a través del aire. Explica los mecanismos implicados y las fuerzas físicas y biológicas que forman esos mecanismos, presta particular atención a los costes energéticos.