Los cetáceos (ballenas, delfines y marsopas) han fascinado y desconcertado a los seres humanos a largo de la historia. Sus afinidades como mamíferos se han reconocido desde hace tiempo, pero exactamente de qué grupo de mamíferos terrestres descienden se ha mantenido como un misterio hasta hace poco. Las últimas décadas han producido una serie de nuevos cetáceos fósiles, que amplía el registro fósil a unos 50 millones de años. Junto con los nuevos puntos de vista de la genética y los estudios de desarrollo, estos descubrimientos han ayudado a aclarar el lugar de los cetáceos entre los mamíferos, y ha enriquecido nuestra comprensión de sus adaptaciones únicas para la alimentación, locomoción y los sistemas sensoriales. Pretende resumir nuestra actual comprensión de la evolución de los cetáceos para el estudiante e interesado aficionado serio usando fotografías, dibujos, gráficos e ilustraciones.