En 1687, fecha de publicación de su monumental trabajo, Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, conocido familiarmente como los Principia, Newton expuso en términos matemáticos los principios del tiempo, la fuerza y el movimiento que han guiado el desarrollo de la ciencia física moderna. Incluso después de más de tres siglos y tras las revoluciones de la relatividad de Einstein y la mecánica cuántica, la física newtoniana sigue siendo responsable de muchos de los fenómenos observados en el mundo, y la dinámica celeste de Newton se utiliza todavía hoy para determinar las órbitas de los vehículos espaciales.
Esta traducción moderna, autorizada, por Bernard Cohen y Anne Whitman, la primera en más de 285 años, se basa en la edición de 1726, la versión final revisada y aprobada por Newton; que incluye extractos de las ediciones anteriores, corrige los errores encontrados en versiones previas, y sustituye el inglés arcaico con la prosa contemporánea y con formas matemáticas de las fechas.