Casi todos los animales tiene un significado simbólico para los seres humanos - en el caso del canguro es el de su singularidad y rareza, una reputación que a lo largo de la historia ha dado lugar a una relación problemática entre el hombre y el marsupial. Escrito en un estilo ágil y accesible, Kangaroo relata la historia de esta extraña criatura, muy querida en la historia de Australia y el mundo, haciendo especial hincapié en cómo la imagen del canguro se ha usado y abusado.
Además de describir la fisiología y el ciclo de vida, John Simons describe el papel del canguro en la cultura indígena australiana. Comenta cómo afectó al canguro el primer contacto con los europeos, así como las poblaciones silvestres a través de Japón y Estados Unidos.
Examina también las relaciones entre la representación visual, significado cultural, y la controversia actual en torno a su caza para consumo de carne en Australia. Simons demuestra cómo la diversidad del canguro ha sido reducida con frecuencia a un único estereotipo, y cómo dichos engaños ahora amenazan el futuro de la especie.