Libro de texto clásico, que ha ido publicando distintas ediciones. Presenta la teoría general de la relatividad de Einstein y ofrece un curso riguroso de todo un año sobre la física de la gravitación. Tras su publicación, Science lo llamó "una obra maestra pedagógica", y desde entonces se ha convertido en una lectura clásica, considerada esencial para todo estudiante e investigador serio en el campo de la relatividad. Este texto autorizado ha dado forma a la investigación de generaciones de físicos y astrónomos, y continúa influyendo en la manera en que los expertos piensan sobre el tema.
Con un énfasis en la interpretación geométrica, este libro magistral y completo presenta la teoría de la relatividad; describe aplicaciones físicas, desde estrellas hasta agujeros negros y ondas gravitacionales; y retrata las fronteras del campo. El libro también ofrece una vía única, alterna, de dos pistas a través del tema. El material que se enfoca en ideas físicas básicas se designa como Pista 1 y formula un curso apropiado de un semestre para graduarse. El material restante proporciona una gran cantidad de temas avanzados que los profesores pueden aprovechar para un curso de dos semestres, con partes de la primera sección que sirven como requisitos previos.