El autor presenta un nuevo enfoque para la comprensión del comportamiento del perro, ello le lleva a demostrar cómo los perros pueden ser objeto de un estudio científico riguroso y productivo, sin la necesidad de limitarse únicamente al entorno del laboratorio. Comienza con un análisis de las cuestiones conceptuales y metodológicas relacionadas con el estudio del perro, seguido por una breve descripción de su papel en la sociedad humana (casi un tercio de las familias comparten su vida cotidiana con un perro). Esta perspectiva evolutiva se introduce con un resumen de la investigación actual sobre el proceso de domesticación.
La parte central del libro está dedicada a las cuestiones relativas a los aspectos cognitivos de la conducta que han recibido especial atención en los últimos años por parte de psicólogos y etólogos. Los últimos capítulos del libro introducen al lector en nuevos enfoques sobre el comportamiento, el contexto del desarrollo y la genética. Todo ello lo enlaza con el futuro de la investigación del comportamiento en los primates humanos y hace uso de homologías en la evolución y comportamiento.