Análisis exhaustivo de las relaciones evolutivas y la diversidad de los innumerables organismos del reino animal. Se revisa la información clásica, de la estructura morfológica y la embriología, así como los nuevos datos obtenidos de los estudios sobre nervios y lmúsculos y las marcas de blastómeros que hace posible seguir el destino de los blastómeros independientes, todo el camino hasta la organogénesis temprana. Hasta hace poco, la información de los análisis de secuencias de genes se ha tendido a producir miríadas de árboles muy divergentes. Sin embargo, la última generación de métodos moleculares, con muchos genes, etiquetas de secuencias expresadas, e incluso genomas completos, ha traído una nueva estabilidad en el campo. Por primera vez, este libro reúne la información de estos variados campos, y demuestra que sí es posible ahora construir un árbol filogenético mediante una combinación de la morfología y las secuencias de genes. Esta edición completamente revisada trae el tema completo hasta la fecha, especialmente a la luz de los últimos avances en técnicas moleculares. El libro está generosamente ilustrado con dibujos y diagramas claros, muchos de ellos nuevos.