La clasificación moderna, nombrada filogenética, no pone al hombre en el centro de la Naturaleza. No se define a los grupos de organismos con relación a él. Está basada en un árbol evolutivo que intenta describir la historia de la vida. Este libro es una incursión al árbol de la vida. Cada rama del árbol es un grupo con un antepasado hipotético y todos sus descendientes. Se describen para cada grupo los argumentos de la clasificación, es decir, las innovaciones evolutivas que para llegar a los descendientes actuales.