Gonzalo Giribet y Gregory Edgecombe, autoridades líderes en biología y paleontología de invertebrados, utilizan la filogenética para rastrear la evolución de los animales desde sus orígenes en el Proterozoico hasta nuestros días. Las relaciones filogenéticas entre y dentro de los principales grupos de animales se basan en los últimos análisis moleculares, que son cada vez más genómicos en escala y se basan en los métodos más sólidos de reconstrucción de árboles.
Giribet y Edgecombe evalúan la evolución de los sistemas de órganos animales, explorando cómo los debates actuales sobre las relaciones filogenéticas afectan las formas en que se infiere que se han desarrollado aspectos de los sistemas nerviosos de los invertebrados, la biología reproductiva y otras características clave. Los autores revisan la sistemática, la historia natural, la anatomía, el desarrollo y los registros fósiles de todos los grupos principales de animales, empleando trabajos históricos seminales e investigaciones de vanguardia en biología del desarrollo evolutivo, genómica y técnicas avanzadas de obtención de imágenes. En general, proporcionan un tratamiento sintético de todos los filos animales y discuten sus relaciones a través de un enfoque integrador de la sistemática de invertebrados, anatomía, paleontología y genómica.