Guía de campo de gran formato sobre los verdaderos dinosaurios, los Tetrápodos, que excluiría a los pterosauros y los reptiles marinos. A pesar que se han descrito alrededor de 1500 especies de dinosaurios, debido a que muchas de estas especies son objeto de debate, el autor ha elegido mostrar en la guía sobre unas 600, las menos controvertidas. Una extensa introducción trata toda una serie de materias, como la taxonomía, evolución, biología, comportamiento, los descubrimientos de fósiles y la investigación paleontológica. La parte principal del libro se dedica a mostrar las diferentes especies de los cinco grupos principales de dinosaurios: protodinosaurios, dinosaurios depredadores y protoaves, prosaurópodos, saurópodos, y ornitiscos. Después de una introducción a cada familia, los textos de cada especie incluye su biometría, qué restos fósiles se conocen (proporción de animales enteros recuperados y lugares con especímenes de referencia), edad, distribución, hábitats si se conoce, y hábitos de la especie.
Muchas de las descripciones de especies van acompañadas por reconstrucciones en blanco y negro y diagramas de los cráneos, así como ilustraciones en color de cómo probablemente era cada especie. También se incorporan escenas de comportamiento.