Segunda edición de este completo manual que ofrece una exhaustiva introducción al GPS: el sistema, los tipos de señales, los receptores, las medidas, los algoritmos para estimar la posición, la velocidad, y el tiempo. Diseñado como un libro de texto para enseñanza superior en ingeniería así como un libro de autoaprendizaje para ingenieros en prácticas. Ilustrado con numerosos gráficos, dibujos y fotos.