Segunda edición. Completamente revisada y actualizada, se divide en dos troncos principales. El primero trata la evolución de los cordados y su clasificación taxonómica. Incluyen además una combinación de cladogramas y textos donde discuten la evolución animal. Discuten asimismo hipótesis basadas en evolución de las moléculas y su relación lo previo. La segunda parte troncal trata la anatomía comparada, e introduce al lector en los conceptos de las funciones de las estructuras al nivel de los órganos y el sistema orgánico.