A pesar que la mayoría de libros sobre comportamiento animal acostumbran a analizar el comportamiento social entre los adultos especialmente a partir de las agresiones y comportamientos agonísticos, no es menos cierto que en realidad la mayoría de interacciones que se producen lo son con comportamientos positivos o amigables. Este volumen analiza las relaciones no sexuales que no son agresivas en una serie de mamíferos y aves. Los factores que provocarían estos tipos de interacciones incluirían la comida, la formación de coaliciones, los juegos con las crías, el acicalamiento, o simplemente el aparente placer de la compañía. Los tipos de amistad descritos incluyen los que se dan entre dos individuos adultos, entre miembros de un grupo, o incluso relaciones interespecíficas. Además de todo lo previo, también entra a comentar las técnicas de campo que usan los investigadores, para que lector pueda entender los métodos científicos usados.