Com diu el seu títol, aquesta petita guia ens ofereix una selecció de 20 excursions per fer a peu, dirigit a totes les edats, per la comarca del Penedès. Cada un dels recorreguts apareix acompanyat d'un mapa, un parell de fotos, i unes explicacions de les coses més interessants que podrem veure durant el trajecte.