Este libro narra la historia de la evolución humana, la epopeya del Homo sapiens y sus precursores La historia comienza en África, hace seis o siete millones de años, y abarca veinte especies conocidas, de las que el Homo sapiens es el único superviviente. Está ilustradocon espectaculares fotografías que son reconstrucciones científicas en su hábitat natural. Todo este trabajo ha sido desarrollado por un equipo de antropólogos físicos del Museo Americano de Historia Natural y en cooperación con expertos de todo el mundo
El libro presenta una amplia reseña de cada una de las especies con información sobre su aparición, la cronología, rango geográfico, la clasificación, la fisiología, el estilo de vida, hábitat, medio ambiente, cultura, la coexistencia de especies, y las posibles razones de su extinción. También se incluyen resúmenes de los descubrimientos de fósiles, las controversias, y las publicaciones referidas a todos ellos Basándose en el libro ya no es creíble la idea de que nuestra especie es el producto final de un solo linaje, mejorado a lo largo de las generaciones por selección natural. Por el contrario, el registro fósil indica que somos una especie con amplia variedad de precursores, y nuestro árbol se caracteriza por muchas ramas y repetidas extinciones.